Dyrektywa PE i RU nr 2005/40/WE z 7 września 2005 r. wprowadza zmiany do dyrektywy RU nr 77/541/EWG umożliwiające stosowanie odrębnych pasów bezpieczeństwa w pojazdach dla osób niepełnosprawnych oraz w pojazdach mających więcej niż osiem siedzeń. Kwestię jednolitych zasad odnoszących się do punktów mocowania pasów bezpieczeństwa reguluje druga dyrektywa PU i RU nr 2005/41/WE z 7 września 2005 r., zmieniająca dyrektywę RU nr 76/115/EWG. Obydwie dyrektywy nabierają mocy 20. dnia po ogłoszeniu.