W Warszawie już na 73 skrzyżowaniach zamontowano sygnalizatory warunkowego wjazdu na skrzyżowanie. Zamontowano je na zlecenie Zarządu Dróg Miejskich. To efekt zatwierdzenia przez Inżyniera Ruchu 73 programów sygnalizacji świetlnej, które zainstalowano wraz z sygnalizatorami S-2 (zielona strzałka). Koszt jednego programu to ok. 2-3 tys. zł.