Z wejściem w życie normy czystości spalin Euro 4 w październiku 2005 roku, EOBD (E od European) w wyposażeniu samochodów ciężarowych pojawi się pokładowy system diagnostyczny, znany pod angielskim skrótem OBD (czyli On Board Diagnostic) i popularnie nazywany "czarnymi skrzynkami". Zadaniem EOBD będzie monitorowanie stężenia szkodliwych substancji w gazach wydechowych silnika.