W życie weszło rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 26 kwietnia 2004 r. w sprawie pojazdów wykonujących pilotaż. Opublikowane 13 maja 2004 r. w Dz. U. Nr 110, poz. 1165.
Pojazd, który przekracza: długość - 23,00 m, szerokość - 3,20 m, wysokość 4,50 m, powinien być pilotowany przez jeden pojazd wykonujący pilotaż.
Pojazd, który przekracza: długość - 28,00 m, szerokość - 3,60 m, wysokość 4,70 m, masa całkowita - 60 t, powinien być pilotowany przez dwa pojazdy wykonujące pilotaż.
Tekst jednolity rozporządzenia dostępny w: PRAWO DROGOWE Część 1. Ruch drogowy, poz. 405a (aktualizacja 33). Wyd. Grupa IMAGE. Więcej patrz: www.prawodrogowe.pl lub www.grupaimage.com.pl
